• Monday June 17,2019

Eksperymentalny szybowiec leci jak samolot, ląduje jak ptak

Anonim

Choć machinacje skrzydłowych wczesnych lotów ludzkich nie zostały do ​​końca złapane, naukowcy sądzą, że ptaki mogą nadal czegoś nauczyć o nawigowaniu w powietrzu: jak wylądować. Naukowcy z MIT stworzyli system, który może doprowadzić zmodyfikowany szybowiec do eleganckiego, przypominającego ptaka zatrzymania, powodując jego położenie na ogonie.

Russ Tedrake z Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji MIT oraz jego student Rick Cory opracowali model komputerowy, aby wprowadzić podstawowy lotniak piankowy do wyjątkowego lądowania. Zasada działania zatrzymania samolotu jest taka sama, jak w przypadku samolotów-stajni. Gdy skrzydła odchylają się do tyłu, samolot traci siłę unoszenia i spada z nieba. Tradycyjne samoloty nie używają tej metody do lądowania, ponieważ przepływ powietrza jest chaotyczny (patrz wizualizacja dymu powyżej), co utrudnia przewidywanie zachowania samolotu.

Ptaki zatrzymują się, przechylając skrzydła pod ostrymi kątami. To tworzy turbulencje i duże, nieprzewidywalne wiry za skrzydłami. Gdyby samolot w ten sposób skierował skrzydła w górę, straciłby siłę nośną i spadłby z nieba. Jednak naukowcy z MIT chcieli skorzystać z przeciągnięcia po przeciągnięciu, aby pomóc samolotowi w kontrolowanym lądowaniu.

Wideo po przerwie.

Tedrake i Cory opracowali program komputerowy do sterowania szybowcem za pomocą silnika sterowego przymocowanego do jego ogona. Program z góry ustalił najlepsze tory lotu, aby zapewnić bezpieczne lądowanie szybowca, a także sposób korygowania lub zmiany kursu, jeśli zbytnio się oddalił od ścieżki.

Aby określić zakres warunków startu, użyli modelu do obliczenia sekwencji instrukcji mających na celu poprowadzenie szybowca do okonia. . . . Cory i Tedrake opracowali również zestaw kontroli korekcji błędów, które mogą ponownie przesunąć szybowiec na trajektorię, gdy czujniki lokalizacji ustaliły, że odstąpiły od niego.

Uruchomili 90-gramowy statek z odległości 12 stóp od drutu do lądowania, w wiatry od 13 do 19 mil na godzinę. Choć nie spodziewają się, że samolot pasażerski wyląduje w tym momencie w najbliższym czasie, sądzą, że technika ta może okazać się przydatna w przypadku latających robotów, które mogą okrywać i ładować swoje baterie na linii energetycznej. Przy większej ilości badań mogą również tworzyć jednostki wykorzystujące inne strategie dla ptaków.

Naukowcy twierdzą, że kontynuują badania, a następnie przejdą na zewnątrz w warunkach rzeczywistych. Planują również odkryć zastosowanie trzepotanych pojazdów skrzydłowych, a także bardziej typowych samolotów napędzanych śmigłem.


Ciekawe Artykuły

Republikanie wciąż są stroną bogatych

Republikanie wciąż są stroną bogatych

Zauważam, że Roger L. Simon ma niedoinformowany post, The Party of the Rich, w którym mówi: Kiedy byłem dzieckiem, zakładaliśmy, że Republikanie są partią bogatych. To było dane - wszyscy ci plutokradzi z szoferami przemierzającymi ich między penthouse'em w Sutton Place i weekendowym manse w Southampton. Oczywiście

Narodziny klastra z plamami słonecznymi

Narodziny klastra z plamami słonecznymi

Czy kiedykolwiek chciałeś zobaczyć, jak tworzą się plamy i zmieniają się w miarę ich wzrostu? Ludzie pracujący z satelitą SDO NASA właśnie wydali to niesamowite wideo z uroczymi młodymi. Niewiele się dzieje, aż do około 18 sekund, a potem wiele się dzieje. To jest takie wściekłe. W przeciągu dwóch tygodni (połowa obrotu Słońca) można je zobaczyć, ciemnieć i rosnąć, a nawet obracać, gdy zmieniają się złożone pola magnetyczne Słońca. i najmądrzejszą częścią jest skrót

Naukowcy rozwijają pierwszą skonstruowaną cewkę moczową, stworzoną z komórek pacjenta

Naukowcy rozwijają pierwszą skonstruowaną cewkę moczową, stworzoną z komórek pacjenta

W społeczeństwie, w którym poszukiwanie pigułek jest odpowiedzią na wiele dolegliwości medycznych, szczególnie dysfunkcyjne lub uszkodzone narządy są szczególnie frustrujące - zwykle są poza zasięgiem znanych leków. Terapia oparta na komórkach nie jest jednak lekiem: przy pomocy komórek pacjentów eksperci medyczni z powodzeniem przeszczepili pierwsze cewki moczowe opracowane na nowo. Historia zaczyn

Armageddon opóźniony o co najmniej sto lat ... tym razem

Armageddon opóźniony o co najmniej sto lat ... tym razem

Jak wygląda jedna na dziesięć milionów szans na apokalipsę? Cóż, kiedyś wyglądało to tak: To jest asteroid 2005 YU55, obiekt bliski Ziemi (lub NEO), który również jest PHA, lub potencjalnie niebezpieczną asteroidą. Ma orbitę, która przecina Ziemię, co oznacza, że ​​pewnego dnia może nas uderzyć. Teraz zanim wpadniesz w

Erupcja Eyjafjallajökull nadal sieje spustoszenie w całej Europie

Erupcja Eyjafjallajökull nadal sieje spustoszenie w całej Europie

Pył popiołu z erupcji Eyjafjallajökull w 2010 roku. Stwierdzenie, że erupcja Eyjafjallajökull stała się najważniejszą wiadomością o wulkanach w tym roku, byłoby niedopowiedzeniem. Na każdym ważnym stanowisku medialnym można znaleźć relację "od ściany do ściany", analizując wszystko od wpływu popiołu na odrzutowce, przez efekt popiołu na ludzi, aż po przedwczesne komentarze na temat wpływu erupcji na klimat w potencjalnym miejscu w historii. tego wydarzenia. Erupcja

Brak koniecznych badań: wykonaj własną replikację!

Brak koniecznych badań: wykonaj własną replikację!

W odpowiedzi na poniższy post otrzymałem powyższą odpowiedź na Twitterze. To interesujący przypadek. Link do artykułu z 2000 roku, polimorfizmy insercji Alu w Afryce Północnej i na Półwyspie Iberyjskim: dowody na silne granice genetyczne w Cieśninie Gibraltarskiej: Analizy 11 polimorfizmów insercji Alu (ACE, TPA25, PV92, APO, FXIIIB, D1, A25, B65, HS2.43, HS3.23 i